トイレの水が流れないと困る

物はいつかは壊れるのですが、壊れるとものすごく困る類いってありますよね。ある日トイレの水が流せなくなって困った。自分で部品手に入れて直してみたって話です。当初、専門業者に頼むつもりだったのだけれども、忘れたのか見積もりを

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画像と類似度を一覧表示したい

本稿は、仕事をする上で「画像の似ている/似ていないを定量的に表現してみる」必要があり、画像の類似度と対象とした画像や類似度を一覧表示させる方法を少しだけ学んだので、忘れないうちに、そして更に勉強をするために、これまで学ん

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恒温槽作ってみた

制御工学の学び直しをしたので、じゃあ何か制御してみよう、とりあえず目標の実現が簡単そうに見える温度制御を!ってことで、恒温槽を作ってみたというお話です。ただし、”恒温槽”そのものを作る能力が私には無いためその構造物の作成

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姿勢制御入門(その1)

前に紹介した「カッコイイおもちゃ買ってみたら凄かった」では制御工学の力に感動しました。おもちゃを買った理由の一つに、Arduinoのソースコードが公開されている点をあげました。解説資料も付属しています。ここでは解説資料を

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