姿勢制御入門(その1)

前に紹介した「カッコイイおもちゃ買ってみたら凄かった」では制御工学の力に感動しました。おもちゃを買った理由の一つに、Arduinoのソースコードが公開されている点をあげました。解説資料も付属しています。ここでは解説資料を

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