1-Wire デバイスを使ってみよう
2024年8月17日
手軽にRaspberry pi やArduino等で扱えるシリアル通信技術の一つに、I2CやSPIと並んで、1-Wireというのがあります。信号線とGND線というわずか2本で接続が行える、そして複数接続が行えるという、と […]
姿勢制御入門（その１）
2023年1月22日
前に紹介した「カッコイイおもちゃ買ってみたら凄かった」では制御工学の力に感動しました。おもちゃを買った理由の一つに、Arduinoのソースコードが公開されている点をあげました。解説資料も付属しています。ここでは解説資料を […]
カッコイイおもちゃ買ってみたらすごすぎた
2022年12月17日
アイキャッチ画像に示すカッコイイおもちゃ（倒立振子のロボット）を買ったって話です。倒れないよう自分でバランスをとって姿勢を維持したり、障害物を避けって走行したり、目標物を自動追尾したり。制御工学や電子技術の粋を集めたロボ […]