テクノロジー
姿勢制御入門(その1)

前に紹介した「カッコイイおもちゃ買ってみたら凄かった」では制御工学の力に感動しました。おもちゃを買った理由の一つに、Arduinoのソースコードが公開されている点をあげました。解説資料も付属しています。ここでは解説資料を […]

続きを読む
買い物
カッコイイおもちゃ買ってみたらすごすぎた

アイキャッチ画像に示すカッコイイおもちゃ(倒立振子のロボット)を買ったって話です。倒れないよう自分でバランスをとって姿勢を維持したり、障害物を避けって走行したり、目標物を自動追尾したり。制御工学や電子技術の粋を集めたロボ […]

続きを読む