姿勢制御入門(その1)

前に紹介した「カッコイイおもちゃ買ってみたら凄かった」では制御工学の力に感動しました。おもちゃを買った理由の一つに、Arduinoのソースコードが公開されている点をあげました。解説資料も付属しています。ここでは解説資料を

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粒子と粒子径

誰でもわかる粒子計測 粒子計測の分野では、いくつかの教科書ともいうべき書籍や論文があり、表記方法や分析方法がJISやISOで規格になっていたりしますが、大学レベルの物理化学や数学の知識がある前提で書かれており、すんなりと

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輪郭追跡処理をやってみよう!

本稿では、画像処理の一種である輪郭追跡処理アルゴリズムを紹介します。輪郭追跡処理は与えられた画像の中からターゲット画像を背景から分離して抽出するための処理であり、輪郭情報があればターゲット画像の面積(=画素数)や他の様々

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