テクノロジー

姿勢制御入門（その１）

前に紹介した「カッコイイおもちゃ買ってみたら凄かった」では制御工学の力に感動しました。おもちゃを買った理由の一つに、Arduinoのソースコードが公開されている点をあげました。解説資料も付属しています。ここでは解説資料を

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本稿では、ESP32マイコンを使って温湿度を計測するBLE（Bluetooth Low Energy）デバイスを作り、ラズパイでBLEデバイスからの温湿度データを受け取ってクラウドサービスに送信するシステムの作り方を紹介

本稿では、画像処理の一種である輪郭追跡処理アルゴリズムを紹介します。輪郭追跡処理は与えられた画像の中からターゲット画像を背景から分離して抽出するための処理であり、輪郭情報があればターゲット画像の面積（＝画素数）や他の様々

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本稿では、スマートフォンのブラウザ画面にRaspberry Pi につながる温湿度センサーからのデータを表示すると共に、ブラウザ画面からLEDの制御を行う方法を紹介します。概要温湿度センサーはSHT31DISを用い、

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